주찬 개발일지

진행한 것들

캐릭터 이동

캐릭터 이동은 InputController의 MoveAction의 콜백으로 PlayerMovement의 SetDirection을 호출하고 여기서 _direction을 초기화해준다. 이후에 Update에서 프레임마다 호출되는UpdateSpeed로 스피드를 계산해주고 FixedUpdate에서 Move를 호출하여 Rigidbody의 velocity를 세팅하여 적용된다.

- 중력이 필요하기 때문에 Transform으로의 이동 대신 Rigidbody 이동을 선택했다.

- Time.deltaTime이 필요한 계산은 Update로 rigidbody를 사용하는 Move는 FixedUpdate에서 호출하게 했다.

public class InputController : MonoBehaviour
{
    public event Action<Vector2> MoveAction;

    public void OnMove(InputAction.CallbackContext context)
    {
        if (context.canceled)
        {
            CallMoveAction(Vector2.zero);
            return;
        }

        Vector2 inputVec = context.ReadValue<Vector2>();
        // 전달
        CallMoveAction(inputVec);
    }

    private void CallMoveAction(Vector2 inputVec)
    {
        MoveAction?.Invoke(inputVec);
    }
}

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    private void Update()
    {
        UpdateSpeed();
        Look();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Move();
    }

    public void SetDirection(Vector2 direction)
    {
        _direction = direction;
    }

    private void UpdateSpeed()
    {
        _speed = _speedCalculator.CalculateSpeed(
            _controller.StatHandler.Data.SpeedMin,
            _controller.StatHandler.Data.SpeedMax,
            _direction == Vector2.zero);
    }

    private void Move()
    {
        _rigid.velocity = new Vector3(_direction.x, _rigid.velocity.y, 0f) * _speed;
    }
}

캐릭터 회전

구현해야할 것 : 플레이어가 회전할 때 정면을 바라보게끔 구현 (왼쪽에서 오른쪽으로 돌 때는 반시계방향으로, 오른쪽에서 왼쪽으로 돌 때는 시계방향으로)

문제점 : QuaternionLookRotation을 이용해 회전을 구현하면 제한을 걸기가 힘듬. 뒤를 바라보는 경우가 생기거나 문워크를 하는 경우가 생김

private void Look()
    {
        if (_direction == Vector2.zero)
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(_preDirection);
            return;
        }

        _preDirection = (Vector3.right * _direction.x).normalized;

        Quaternion rotation = Quaternion.Slerp(
            transform.rotation, 
            Quaternion.LookRotation(_preDirection), 
            turningSpeed * Time.deltaTime);

        _rigid.velocity = new Vector3(_direction.x, _rigid.velocity.y, 0f) * speed;
        transform.rotation = rotation;
    }

해결 방안 : 이해하기 쉬운 Euler각을 이용하여 각도에 제한을 둠, 여기서 Vector3.SignedAngle()을 이용하여 좌/우측 둘 다 고려, Quaternion.RotateTowards는 더 작은 각도인 쪽으로 도는데 이를 이용한 트릭으로 Circle_Angle에(-90도, 90도) 방향으로 1을 더해주거나 빼줌으로써 정면만 바라보게 했음

public Quaternion CalculateRotation(Quaternion rotation, Vector3 _preDirection)
{
    float targetAngle = Vector3.SignedAngle(Vector3.forward, _preDirection, Vector3.up);

    float rotationY = rotation.eulerAngles.y;

    rotationY = targetAngle < 0 ? rotationY++ : rotationY--;

    if (targetAngle < 0)
        targetAngle += CIRCLE_ANGLE;

    Quaternion startRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(rotation.x, rotationY, rotation.z));
    Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(rotation.x, targetAngle, rotation.z));

    Quaternion newRotation = Quaternion.RotateTowards(startRotation, targetRotation, _rotationSpeed);

    return newRotation;
}

오늘의 이슈 / 내일 할 것

내일 할 것 : 캐릭터 점프, 슬라이딩, UI 조이스틱 이동 연결

오늘의 회고

 오늘은 캐릭터 이동과 회전을 구현하였다. 이동은 비교적 쉽게 구현하였는데 회전은 신경써야할 게 더 많아서 좀 오래 걸렸던 것 같다. 구조에 대해서도 고민을 했는데 프로토타입이니 일단 구현부터 한 뒤에 리팩토링을 한다고 생각하고 진행해야겠다. 내일도 파이팅!

참고 : 

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.SignedAngle.html